Калужщина (Калузька область) розташована в центральній частині Східно-Європейської рівнини. Територія області розташована між Середньоросійською височиною (із середньою висотою понад 200 метрів і максимальною висотою 275 метрів на південному сході), Смоленсько-Московською височиною та вододілом Дніпра і Десни.
Більшу частину області займають рівнини, поля і ліси з різноманітною флорою і фауною. Адміністративний центр Калуга розташований на Барятино-Сухинічській рівнині.
Західна частина області, розташована в межах наносової рівнини, представлена Спасо-Деменською грядою. На півдні — заливна рівнинащо входить до складу Брянсько-Жиздринського рідколісся, із середньою висотою до 200 м.