Історія Стіжка, це історія колишнього міста, від якого майже не залишилось сліду. А між тим, Істожек згадувався вже в 1064 році, серед інших укріплень збудованих на південній межі Волині.
Існує думка, що саме біля Стіжка на Даниловій горі великий галицько-волинський князь Роман Мстиславович Великий будував свою столицю. В XIV столітті є згадки про те що тут бували і Польський король Казимир і Литовський князь Любарт. В кінці XIX століття Стіжок вже описується, як село.