Заснована Кам’янка на початку XVII століття кріпаками-втікачами з Поділля, Київщини та Полтавщини. Вперше згадується в документі, періоду визвольної війни, від 27 березня 1649 року, в якому написано, що поселення тепер передано у спадкове володіння Богдану Хмельницькому, після того як попередній власник Житкевича, втік у  Польщу.