M109 був частиною американської програми, яка мала на меті прийняти спільне шасі для самохідних артилерійських установок.
Легкий варіант, гаубиця M108, була знята з експлуатації під час війни у В’єтнамі, але багато з них були перероблені як M109. Відділ наземних систем компанії United Defense LP, тепер відомий як BAE Systems Land and Armaments, розробив M109. Цікаво, що назва «Паладин» походить від імені головного героя раннього телевестерну «Взяв зброю – прогуляюся».