Pick-and-place машина — це автоматичне обладнання, яке розставляє електронні компоненти на друкованій платі (PCB) перед пайкою. Вона є ключовим елементом у поверхневому монтажі (SMT), особливо для серійного виробництва електроніки — наприклад, автопілотів, модулів управління дронами, GPS-плат тощо.
Як працює:
- Плата фіксується на столі машини.
- Програмне забезпечення завантажує координати розташування компонентів (CAD/BOM-файл).
- Машина:
- Захоплює компонент вакуумною голівкою.
- Повертає його у потрібну орієнтацію.
- Розміщує на потрібному місці плати (точність — до 0.01 мм).
- Після цього плата йде в reflow-піч, де паяльна паста розплавляється і фіксує компоненти.
Компоненти машини:
| Частина | Опис |
|---|---|
| Вакуумна головка | Захоплює і переносить компоненти |
| Фідери (feeders) | Подавання SMD-компонентів у стрічках |
| Камери позиціонування | Для візуального контролю точності розміщення |
| Рухома платформа X/Y/Z | Точне переміщення головки над платою |
| ПО керування (CAD to pick) | Завантаження проєктів, налаштування шаблонів компонування |
Приклади моделей (для малого/середнього виробництва)
| Бренд / Модель | Орієнтовна ціна (USD) | Особливості |
|---|---|---|
| Neoden 4 / Neoden YY1 | $5 000 – $9 000 | Підійде для малого бізнесу, R&D |
| TVM802A / B (China) | $2 500 – $4 000 | Бюджетні, прості, мінімум автоматизації |
| Charmhigh CHM-T36VA | $6 000 – $10 000 | Вбудований візуальний контроль |
| Juki / Yamaha / Samsung | $20 000 – $80 000+ | Промислові моделі для великого виробництва |
| LitePlacer (DIY/open source) | ~$1 500–$2 500 | Самозбір, хороша для навчання/прототипів |