Багатоосьові лідари — це вдосконалені 3D-лідарні системи, які можуть охоплювати простір у кількох напрямках одночасно. Їх використовують для панорамного спостереження, високоточних 3D-сканувань або автоматичного відстеження рухомих об’єктів, наприклад, дронів. Вони особливо ефективні у сфері безпеки, автономних систем і військових застосувань.
Що таке багатоосьові лідари?
Це лідари, які мають:
1. Багато сканувальних площин
Наприклад, 64, 128 або більше каналів замість одного — це дозволяє “бачити” одночасно вгору, вниз, вперед і в боки.
2. Обертання навколо декількох осей
Це може бути реалізовано:
- через механічний поворот (гімбал), як у камерах,
- або за допомогою дзеркал, що обертаються, — як у класичних Velodyne.
3. Панорамне охоплення — до 360° по горизонталі і до 90–180° по вертикалі
Це дозволяє отримати повну 3D-картину простору в реальному часі.
Типи багатоосьових лідарів:
| Тип | Опис | Приклад |
|---|---|---|
| Механічний (гімбальний) | Лідар кріпиться на гімбалі (стабілізованій платформі), що забезпечує гнучке обертання | UAV з гімбалом, спостереження за дронами |
| Ротаційний | Скануючі головки обертаються навколо вертикальної осі | Velodyne HDL-64E, Ouster OS1 |
| Твердотільний (solid-state) | Немає рухомих частин, керування променем через фазовані решітки або MEMS | Luminar Hydra, Innoviz |
Переваги в контексті виявлення дронів:
Панорамне охоплення — дозволяє виявляти дронів з будь-якого напрямку
Точність у 3D-просторі — відстань, напрям, висота дрона
Можливість автоматичного стеження за об’єктом на гімбалі
Інтеграція з камерами та радарами для мультисенсорного захисту
Використання:
- Периметрова безпека
- Системи виявлення та перехоплення дронів
- Автономні бойові системи
- Розвідка, моніторинг територій з UAV