Offensive UUV — це клас військових безпілотних підводних апаратів, призначених для активного впливу на об’єкти противника під водою або в прибережній зоні. Йдеться не про окрему платформу, а про цілу категорію систем, які розробляються з урахуванням прихованості, автономності та мінімізації ризику для особового складу. У такому контексті ці апарати розглядаються як інструмент асиметричних дій у морських операціях, де пряме застосування пілотованих сил є складним або небажаним.

MCM-UUV — це спеціалізований безпілотний підводний апарат, призначений для протимінних операцій, який дозволяє виявляти, ідентифікувати та нейтралізувати морські міни, мінімізуючи ризик для особового складу. Такі апарати забезпечують безпечний доступ флоту до прибережних вод, фарватерів, портів, районів висадки десанту та стратегічно важливих морських зон.

ISR-UUV — це спеціалізований підводний апарат, призначений для збору розвідувальної інформації та спостереження у морському середовищі. Такі апарати можуть бути як автономними (AUV), так і дистанційно керованими (ROV або гібридні системи), що дозволяє поєднувати програмну автономність із можливістю втручання оператора у критичних ситуаціях. Основна мета ISR-UUV — отримання даних про противника, об’єкти інфраструктури або особливості морського середовища.

AUV, або автономний підводний безпілотний апарат, — це апарат, який здатен виконувати місії повністю самостійно, без участі оператора. Його робота ґрунтується на програмному забезпеченні та сенсорних системах, що дозволяє рухатися, орієнтуватися та реагувати на обстановку автономно. Перед початком місії апарат отримує детальний план: маршрут, глибину занурення та сценарії дій у разі виявлення об’єктів або інших подій.

Hybrid UUV (ROV/AUV) — це гібридний безпілотний підводний апарат, який поєднує можливості автономного підводного апарата та класичного дистанційно керованого ROV. У звичайному режимі він здатен самостійно виконувати місію за заздалегідь заданим планом, але в разі потреби оператор може втрутитися в роботу апарата й узяти керування на себе. Такий підхід дозволяє поєднати ефективність автономних систем із надійністю людського контролю.

Tetherless ROV, або безкабельний дистанційно керований підводний апарат, — це різновид ROV, яким оператор керує без фізичного кабельного з’єднання з апаратом. Замість пуповинного кабелю для зв’язку використовуються бездротові канали, що працюють під водою. Керування зазвичай здійснюється з надводної платформи або з берегової станції, але характер цього керування суттєво відрізняється від класичних tethered-систем.

Дистанційно керований підводний апарат | ROV (Remotely Operated Vehicle) — це дистанційно керований підводний апарат, який працює під постійним контролем оператора. На відміну від автономних систем, він не приймає рішень самостійно: усі рухи, маневри та дії виконуються в реальному часі відповідно до команд людини. Саме це робить ROV особливо цінним у ситуаціях, де потрібна висока точність і миттєва реакція на зміну обстановки.

Моторизоване підводне каное (MSC), також відоме під назвою “Спляча красуня”, було унікальним підводним транспортним засобом, розробленим під час Другої світової війни для Оперативного виконавчого управління (SOE) Великої Британії. Ця організація займалася проведенням секретних операцій на окупованих територіях, а MSC призначалося для невидимих операцій, таких як диверсії або розвідка.

CFD (Computational Fluid Dynamics, обчислювальна гідродинаміка) моделювання для автономного підводного апарату (АПП) — це дуже важливий етап у проєктуванні та оптимізації такого виду техніки. За допомогою CFD можна проаналізувати потік води навколо корпусу, оцінити гідродинамічні характеристики, оптимізувати форму для зменшення опору та покращення маневреності.