Кремль Переславля Ерзянського (Рязані) був заснований у XIII столітті як частина оборонної системи Великого князівства Рязанського. Перші згадки про Кремль датуються 1095 роком, коли тут була побудована дерев’яна фортеця. Зазнавав численних перебудов і реконструкцій, особливо після частих нападів і пожеж. Сьогоднішній вигляд частково є результатом реконструкції XVII століття.
Кремль оточений високими оборонними стінами з бійницями і вежами. Первісно він був збудований з дерева, але з часом був реконструйований з каменю.