БРДМ — радянська броньована розвідувальна машина періоду після Другої світової війни. Після надходження бронетранспортерів БТР-40 на озброєння Радянської армії на початку 1950-х років виявилося, що, незважаючи на хороші тактико-технічні переваги, вони не відповідають вимогам тогочасних боїв.
Особливі труднощі вони мали при подоланні водних перешкод. Тому в кінці 1954 року почалася розробка нової бронемашини.
Спочатку передбачалося, що це буде плаваюча версія транспортника БТР-40..Однак через низку внесених до неї змін машина остаточно отримала назву БРДМ.
Вона мала здатність плавати і додаткові опорні колеса, заховані в корпусі, щоб полегшити перетин ровів і траншей. Також була використана центральна система накачування коліс, яка згодом стала стандартною для військових автомобілів.
Перший прототип нового автомобіля був побудований в лютому 1956 року, а серійне виробництво почалося наступного року.