Шоста московсько-тверська війна відбулася в 1395 році та стала завершальним етапом тривалої боротьби між Московським і Тверським князівствами. Ця війна була результатом численних політичних інтриг, боротьби за автономію і вплив.
Після попередніх війн Твер залишалася ослабленою, однак князь Михайло Олександрович намагався відновити свої позиції. Москві, під керівництвом Дмитра Донського, вдалося значно зміцнити свої позиції в регіоні.
Поява нового хана Тохтамиша, який прагнув відновити контроль над руськими князівствами, створила додаткові напруження. Обидва князівства намагалися використовувати ситуацію для власної вигоди.
Війна почалася з серії сутичок між московськими і тверськими військами. Тверська армія намагалася знайти союзників серед інших руських князівств.
Тохтамиш, бажаючи послабити Москву, запропонував підтримку Твері. Це стало сигналом для війни, яка затягнулася на кілька місяців.
Після кількох битв Твер змогла тимчасово зміцнити свої позиції, однак московські війська були добре організовані та спромоглися контратакувати.
Війна закінчилася поразкою Твері, яка знову втратила території. Дмитро Донський продовжив свою політику централізації, зміцнюючи владу Москви.